ès le début du Moyen Age, les guerres incessantes obligent les villes à s'entourer d'un rempart solide. Le mur est flanqué de tours, percé de portes en petit nombre et la ville est à l'abri d'une attaque. Mais le rempart empêche la ville de s'étendre et de s'agrandir à mesure qu'augmente la population. Il en résulte, dans toutes les villes médiévales, un manque de place, un entassemet des maisons et l'absence de prises d'air suffisantes.

En France, il existe plusieurs villes fortifiées grâce au système Vauban, fortifications adaptées au progrès de l'armement, tel que St Jean Pied de Fort dans les Pyrennées ou d'autres villes comme la cité de Carcassonne et Vannes dans le Morbihan.